Suomen Vapaakirkon ulkomaantyössä on alusta saakka paneuduttu ihmisen kokonaisvaltaiseen auttamiseen.
Suomen Vapaakirkko on tehnyt kansainvälistä avustus- ja kehitysyhteistyötä aivan olemassaolonsa alusta saakka. Niihin on sisältynyt terveydenhoitoa, koulutusta ja kielitieteellisiä hankkeita. Alkuaikoina hankkeet toteutettiin täysin lahjoitusvaroin, mutta 1980-luvulta lähtien on toteutettu lukuisia valtion rahoittamia kehitysyhteistyöhankkeita.
Vuonna 2017 valtion rahoittamista kehitysyhteistyöhankkeista jatkuu vain Perussa toteutettava lastensuojeluhanke, jossa käyttämättömiä varoja siirtyi vuodelle 2017.